产品概述

      智慧车路协同系统（IVICS），简称车路协同系统，是智能交通系统（ITS）的最新发展方向。
      车路协同也叫做V2X技术，车辆对车辆(V2V)、车辆对基础设施(V2I)、车辆对云(V2N)和车辆对行人(V2P)统称为V2X，是未来智能交通ITS基础性关键技术之一。V2X的两个核心单元为智能网联车载单元(OBU)和智能网联路侧单元(RSU)。
       车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。V2X车路协同技术特点
智能联网：通过V2X的智能网联通讯，实现海量实时信息交互。
全息感知：采用车路协同全息感知技术，实现车-路信息融合，打通传统信息孤岛，为辅助驾驶、自动驾驶提供实时信息技术支撑。

全流程管控：利用智能网联，实现车辆运行状态远程监测、车辆运行监管、调度指挥、道路基础设施远程监测等全流程管控。

车路协同公交优先

         基于 V2X 技术的公交优先功能可实现公交车与红绿灯之间的双向通信、公交车位置速度高精度检测、交叉路口信号控制等功能。通过“全智慧调度”、“绿波车速建议”、“红绿灯信息共享”、“红绿灯状态实时播报”等公交优先机制确保公交车能够以绿灯相位通过路口，减少公交车在路口的等待时间。该功能在保障公交优先通过路口的同时能够兼顾其他社会车辆以及行人的通行权益，实现路口通行整体利益最大化。

       通过信控调度系统通过与车载设备 OBU 信息交互后获取当前公交车辆的状态信息，预测出公交车辆抵达当前路口的时间，并根据实际道路情况与公交车辆行驶速度等信息，通过内置算法总体考虑乘客舒适度、是否能在绿灯相位通过、行驶时间最短以及道路限速等指标，利用预测、修正优化等算法，综合各项数据计算最优车速建议，辅助公交车驾驶员在最少停车或不停车的状态下舒适高效安全通过红绿灯路口。
       通过对公交车辆的尾屏改造后，当公交车行驶至有交通信号灯控制的路口或者道路上时，公交上的车载设备 OBU 能够收集到 信控调度系统发送的当前红绿灯的信息，包括红绿灯状态以及相位剩余时间，并在尾屏和车载中控屏上显示出来。该功能不仅能够减少公交车司机闯红灯的情况发生，提高公交车驾驶的安全性，还可用于提示后方未安装网联车载设备 OBU 的社会车辆，使其选择加速或者减速通过交叉路口，减少停车延误、燃油消耗和环境污染，同时也进一步提高了交叉路口的整体效率。
      利用人工智能、大数据、云计算、物联网等现代信息技术，将全城实时的红绿灯状态推送到每一个交通参与者的手上，努力缩小高峰期道路供给与交通参与者间信息不对称的程度。通过语音实时播报红绿灯状态，有助于节省时间及路线的规划，智能出行。 应用信控系统交通大数据，不仅可以将实时路况和路口车流量信息实时告诉导航系统，还可以将路况提醒搬上路口红绿灯、诱导屏，旨在让过往司机及时预知周边交通情况，合理选择行车线路。

       公交车优先通行既无需专用道路，也不需要大量土建施工，便于项目实施与落地。充分利用现有的红绿灯及其控制设备，不会影响现有交通信号控制系统的使用，避免公共交通的额外投资，通过"新基建、软升级、全兼容"模式显著提升公交的通行效率、乘员乘坐的平稳性和舒适性。本系统不但适用于公交车辆，同样也适用于 119 消防车、120 救护车、校车等执行紧急任务的特殊车辆，保障其优先通行。

公交优先通行控制应用

该系统采用点对点服务模式，不设停靠站，无缝对接，可解决6000人次/h接驳需求。

在车路协同技术与道路指引标识联动的基础上，保障安全驾驶 。

将车辆协同技术与交通信号控制系统联动控制，实现公交优先通行，提高车辆驾驶效率。
在车路协同系统的协调下，车辆全程运行时间可减少60%以上。

公交优先系统展示：

车路协同特种应急车辆优先

       由于街道狭窄，车辆众多，小路交织，路况错综复杂。保证救护车、消防车等特种应急车辆优先通行所争取的时间，即是与死神赛跑赢得的时间。因此，特种应急车辆路口优先安全通行控制迫在眉睫。

       利用V2X车路协同控制技术，信号控制系统实时感知救护车、消防车的通行需求，结合当前路口和上下游路口的交通流状况，智能规划最优信号灯放行控制策略，节约救护车、消防车路口通行时间，从而保障救护车、消防车等应急车辆畅通行驶，提高救援效率。